近幾年，隨著中國工業的發展，國際國內對工件部件等元件得加工需求與日俱增，海內外用戶對元件精度和使用壽命的要求也是越來越高。作為機械加工最關鍵的數控機床，也隨之在提高技術含量、提高效率、降低故障率、提高加工精度等方面有了更高的要求。原先應用于磨床行業的機械傳動、液壓傳動、步進電機正逐步被精度更高、更穩定的交流伺服所取代。    隨著經濟的發展，勞動力成本在生產成本中所占的比例越來越大，數控加工產業競爭也越來越激烈，提高生產效率，降低成本勢在必行，偉創電氣與數控加工的南京某機床設備生產廠家合作開發了機床上下料機械手控制系統，數控機床根據機床型號的不同，需要2臺伺服電機在XZ兩個軸上控制原料的進給，功率范圍一般400W—1.5Kw 之間。

1、機械結構：機械手采用偉創交流伺服馬達驅動。上下及引拔軸使用氣缸驅動。橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質量輕高剛性的鋁合金線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快，高效能、震動小、使用壽命長

3、壓力檢測：自動檢測氣壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑

1、主軸系統：偉創變頻器   變頻電機

機械手響應特性及伺服性能分析：

1、伺服電機的安裝尺寸與同規格安川、三菱品牌的相一致，避免了機械結構的更改所帶來的設計上的麻煩。

3、可以選擇在驅動器操作面板上設定和更改參數，也可以選擇外接電腦進行參數設定及更改，操作簡便。

5、可以開放通訊協議與電腦進行通訊，進行實時監控，同時也具備整體參數通過電腦寫入驅動器的功能，方便客戶的參數輸入，提高了生產效率。

   本行業目前選用的伺服品牌大致有：日本安川、三菱系列，南京埃斯頓以及偉創SD600系列交流伺服。機械手對交流伺服的要求非常苛刻，連續加工重復定位精度誤差≤ 5 μm ，國內機床加工工況比較惡劣，例如電壓不穩、高溫高濕、高污染等。眾多的客戶在選用偉創交流伺服之前一直選用日本的伺服系統。由于進口產品價格很高，售后服務很難滿足客戶的要求，給客戶的生產成本、機床信譽、服務質量增加了很多的麻煩和負擔。因此客戶一直在尋找性價比更高的、服務更及時周到的國產伺服品牌。偉創伺服自2011年進入數控加工行業以來，以其高端的技術含量、穩定的品質、實惠的價格、快捷的交貨及周到的售前、售中、售后服務贏得了客戶的信任和贊許。

結束語

偉創SD600交流伺服系統在數控機床行業的應用，對于提高效率、降低生產成本、提高生產自動化水平、減少人員配置、打破進口伺服的壟斷局面具有重大意義。